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KJZ21矿井轨道电机车无人驾驶系统是一套基于AI技术，面向井下低照度、易爆环境的矿用机车无人驾驶系统。
系统以高速无线通信及工业环网为传输平台，以KJ293(A)矿用轨道运输监控系统为安全依托，采用井下机车精确定位技术、图像识别处理技术和机车安全运调技术，并结合电机车智能化控制的矿井安全生产运输综合监控系统，可以实现电机车物料矿石装运卸全过程的无人化驾驶作业。
系统在“三合一（语音、图像和数据）”超带宽快速无线流媒体通信网络的支撑下，实现井下电机车无人化驾驶，具有精确位置检测、联锁安全控制、工况路况监测、配矿调度管理及电机车远程驾驶、车载安全防护等功能。
● 网络实时通信功能
● 精确位置检测功能
● 联锁安全控制功能
● 工况状态监测功能
● 远程驾驶测控功能
● 车载安全防护功能
● 运输计量统计功能
● 配矿调度管理功能(金属矿山)
● 矿石自动装卸功能(金属矿山)
● 牵引供电测控功能(金属矿山)
结构图
